Ουρητηρολιθοθρυψία (URS):Η ουρητηρολιθοθρυψία είναι η επέμβαση κατά την οποία μέσω τηλεσκοπικής κάμερας (ουρητηροσκόπιο) διασπόνται και αφαιρούνται πέτρες που βρίσκονται μέσα στον ουρητήρα.